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Faculty of Advanced Science and Technology

先端理工学部

植村 渉(うえむら わたる)

植村 渉(うえむら わたる)
教員氏名
植村 渉(うえむら わたる) 准教授
学位
博士(工学)
学歴
大阪市立大・院・工
専門分野
情報通信工学、人工知能
研究課題(長期)
可視光通信の応用、自律移動ロボットの制御
研究課題(短期)
多重化無線通信、RoboCup Logistics League

研究テーマ:可視光無線通信、自律移動ロボット

【可視光無線通信】 一般に無線通信といえば、電波や赤外線を使った通信方法ですが、私たちは光を使った通信方法を研究しています。照明機器の光源がLEDに置き換わっており、簡単に光源を高速で点滅させることができるようになりました。その点滅のパターンを変えることで、情報を送信するのが可視光通信です。従来の無線通信と異なり、通信の状態が目に見えるため、利用者にとってわかりやすい無線通信が実現できます。研究室では、この可視光通信を使った応用例を提案し、その実現のための課題を研究しています。

【自律移動ロボット】 ロボットを使った競技会であるRoboCup 世界大会に、BabyTigers-Rとして毎年参加しています。RoboCup では、競技者はロボットを操作してはいけません。試合が始まったら応援するだけです。起こりえるトラブルを先に想定して、いかに効率よく対処できるプログラムを作るかがポイントです。2015年の世界大会では3位の成績を収めました。

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