ダイバーに代わる作業を実現する水中ロボット技術の開発

私の研究室では，人間（ダイバー）による水中作業に代わり，効率的・経済的に作業を実現する水中ロボットの開発を行っています．現在までにマニピュレータ作業，船底調査，ダム検査，採泥，水中遺跡調査等を実現するためのロボット技術を開発し，静岡県清水港や沖縄県石垣島海域，琵琶湖等のフィールドで実証実験を行ってきました．実環境でより扱いやすく作業能力の高い水中ロボットの開発を目指していきます．