ロボットにおける「柔らかさ」の発展と普及は，「人間と自然とロボット」をつなぐ重要な要素となると考えられます．本研究室では，空気圧ソフトアクチュエータを用いたソフトロボットおよび人間支援ロボットの開発，ならびにロボットに用いられる機構・要素技術の研究開発を行っています．これまでに，手繰り動作を実現する空気圧ゴム人工筋や既存装具をパワーアシストロボット化するベルト部分後付け型人工筋を開発し，空気圧ソフトアクチュエータの有する柔軟性とバックドライバビリティを人間支援ロボットへ応用する研究を進めてきました．また，作業空間に応じて移動機構を切り替えることで高速での移動を実現するソフト脚歩行ロボットなど，様々な環境で人間を支援するソフトロボットの研究開発を行ってきました．人間親和性と環境適応性を重視し，人と自然とともにあるロボットの実現を目指していきます．