【可視光無線通信】　一般に無線通信といえば、電波や赤外線を使った通信方法ですが、私たちは光を使った通信方法を研究しています。照明機器の光源がLEDに置き換わっており、簡単に光源を高速で点滅させることができるようになりました。その点滅のパターンを変えることで、情報を送信するのが可視光通信です。従来の無線通信と異なり、通信の状態が目に見えるため、利用者にとってわかりやすい無線通信が実現できます。研究室では、この可視光通信を使った応用例を提案し、その実現のための課題を研究しています。

【自律移動ロボット】　ロボットを使った競技会であるRoboCup 世界大会に、BabyTigers-Rとして毎年参加しています。RoboCup では、競技者はロボットを操作してはいけません。試合が始まったら応援するだけです。起こりえるトラブルを先に想定して、いかに効率よく対処できるプログラムを作るかがポイントです。2015年の世界大会では3位の成績を収めました。